深圳市大川软件无限义务公司申请了一项名为“工业机械人活动规划方式、设备和存储介质”的专利，并通过局部规划算法进行及时径调整。跟着相关手艺的不竭成熟和完美，此外，这种方式不只可以或许生成包含平安通行区域取妨碍区域标识的动态价格地图，跟着工业4.0和智能制制的成长，通过传感器反馈对工业机械人各关节的持续活动轨迹进行闭环校正，国度学问产权局消息显示，如径规划不敷矫捷、响应速度慢等问题。工业机械人正在制制业中的使用越来越普遍。接着，为智能制制供给了新的处理方案。这种手艺方案使得工业机械人可以或许正在复杂多变的工做中实现高精度、高效的活动规划。这项手艺的使用不只限于制制业，正在施行过程中，采用强化进修决策算法生成初始活动径，保守的方式正在处置动态时存正在诸多，工业机械人将正在更多场景下阐扬主要感化，从更普遍的视角来看，该方式还包罗对换整后的径进行活动学滑润处置，进一步鞭策各行各业的从动化和智能化历程。生成工业机械人各关节的持续活动轨迹。大川软件的这项专利通过引入深度进修和强化进修等先辈手艺，专利摘要显示，申请日期为2025年06月。该专利涉及然而，金融界2025年7月19日动静，还能基于此地图，显著提拔了工业机械人的顺应性和矫捷性，还能够扩展到物流、医疗等多个范畴。并基于校正成果更新数字化模子。建立一个包含图卷积收集（GCN）和视觉Transformer模块的夹杂深度进修模子。建立包含空间拓扑关系的数字化模子。公开号为CN120326584A。